Bezpieczeństwo i możliwości cobota

Panel GOT

0

11.06 rozpoczęliśmy prace nad panelem GOT (odpowiednikiem panelu HMI). Pracę nieco utrudniał fakt, że cobot był poza firmą i musieliśmy korzystać z mniejszego robota demonstracyjnego. Nie obyło się bez błędów […]

0

Postanowiliśmy zamieścić więcej szczegółów na temat samej paletyzacji oraz „wirtualnych ścian”. Wszelkie bardziej techniczne aspekty tej części rozpisane są w dokumencie.

0

Wybraliśmy się do Wrocławskiego biura firmy Mitsubishi Electric, aby spróbować nagrać jak robot wykonuje paletyzację. Pierwszego dnia po paru godzinach prób odnieśliśmy porażkę. Nie poddaliśmy się jednak. Tydzień później ruszyliśmy ponownie, […]

0

Wirtualne otoczenie jako system bezpieczeństwa jest bardzo ciekawym mechanizmem. Do dyspozycji są wirtualne ściany i wirtualne prostopadłościany. Te drugie są o tyle ciekawe, że można ustawić, czy chcemy, aby robot […]