Pod koniec maja wybrałem się do Wrocławskiego biura firmy Mitsubishi Electric, w celu zamontowania systemu wizyjnego. Z racji tego, że była to moja pierwsza styczność z robotem oraz ze specjalną kamerą, początki były dość trudne. Bardzo dużo czasu poświęciłem odpowiedniemu poskładaniu części do robota. Następnie połączyłem laptopa z robotem, kamerę z laptopem, a to wszytsko jeszcze z skrzynką z ethernetem. Następnie skalibowałem odpowiednio kamerkę w specjalnym do niej programie In-Sight Explorer 6.1.3. Po wykonanej kalibracji wgrałem program do kodu programu dla robota i gdy myślałem, że wszytsko się uda i praca zostanie wynagrodzona, pojawił się błąd, który spowodował całkowity zastój. Nie udało się uzykać efektu końcowego. Jednakże 95% pracy zostało wykonane, a link do sprawozdania z tego zadania znajduje się poniżej.

Projekt_zespo_owy_kamie__milowy__Copy_