Nadszedł długo wyczekiwany moment, czyli oddanie naszego projektu zespołowego. Jeżeli chodzi o segment optymalizacji, to udało się zrealizować główne cele bez większych problemów. Wszystkich chętnych, którzy chcą zapoznać się ze […]
11.06 rozpoczęliśmy prace nad panelem GOT (odpowiednikiem panelu HMI). Pracę nieco utrudniał fakt, że cobot był poza firmą i musieliśmy korzystać z mniejszego robota demonstracyjnego. Nie obyło się bez błędów […]
Postanowiliśmy zamieścić więcej szczegółów na temat samej paletyzacji oraz „wirtualnych ścian”. Wszelkie bardziej techniczne aspekty tej części rozpisane są w dokumencie.
Pod koniec maja wybrałem się do Wrocławskiego biura firmy Mitsubishi Electric, w celu zamontowania systemu wizyjnego. Z racji tego, że była to moja pierwsza styczność z robotem oraz ze specjalną kamerą, […]
Wybraliśmy się do Wrocławskiego biura firmy Mitsubishi Electric, aby spróbować nagrać jak robot wykonuje paletyzację. Pierwszego dnia po paru godzinach prób odnieśliśmy porażkę. Nie poddaliśmy się jednak. Tydzień później ruszyliśmy ponownie, […]
Wirtualne otoczenie jako system bezpieczeństwa jest bardzo ciekawym mechanizmem. Do dyspozycji są wirtualne ściany i wirtualne prostopadłościany. Te drugie są o tyle ciekawe, że można ustawić, czy chcemy, aby robot […]
Z lekkim opóźnieniem, ale w końcu dopracowaliśmy raport z informacjami organizacyjnymi. Raport przedstawia informacje o projekcie, podział prac na członków zespołu, harmonogram prac oraz kilka innych organizacyjnych spraw. Po szczegóły odsyłam do […]
W piątek 9.04 wybrałem się do się do Wrocławskiego biura firmy Mitsubishi Electric, w celu zapoznania się z możliwościami systemu wizyjnego. Podłączyłem kamere z specjalnym do niej przygotowanym programem In-Sight Explorer 6.1.3. […]
Cobot Assista to najnowszy członek rodziny robotów przemysłowych i jednocześnie pierwszy z robotów kolaboracyjnych Mitsubishi Electric. Celem projektu jest stworzenie aplikacji prezentującej możliwości Cobota w integracji z innymi systemami automatyki […]