Michał Dołharz

Panel GOT

0

11.06 rozpoczęliśmy prace nad panelem GOT (odpowiednikiem panelu HMI). Pracę nieco utrudniał fakt, że cobot był poza firmą i musieliśmy korzystać z mniejszego robota demonstracyjnego. Nie obyło się bez błędów […]

0

Wirtualne otoczenie jako system bezpieczeństwa jest bardzo ciekawym mechanizmem. Do dyspozycji są wirtualne ściany i wirtualne prostopadłościany. Te drugie są o tyle ciekawe, że można ustawić, czy chcemy, aby robot […]

0

Z lekkim opóźnieniem, ale w końcu dopracowaliśmy raport z informacjami organizacyjnymi. Raport przedstawia informacje o projekcie, podział prac na członków zespołu, harmonogram prac oraz kilka innych organizacyjnych spraw. Po szczegóły odsyłam do […]

1

Cobot Assista to najnowszy członek rodziny robotów przemysłowych i jednocześnie pierwszy z robotów kolaboracyjnych Mitsubishi Electric. Celem projektu jest stworzenie aplikacji prezentującej możliwości Cobota w integracji z innymi systemami automatyki […]